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作品名称：六足平衡运输机器人
学校名称：运城学院
参赛队伍：超越者
参赛学生：李柱柱常艺文张凯龙
指导老师：王新海

详细说明

一、功能介绍

a. 通过模拟蜘蛛多足来实现多种路段的工作；

b. 加入的上下活动关节用作平衡系统；

c. 运用摄像头图像识别系统用作于物品识别，方便捕捉物品。

d. 运用模拟红外，数字红外进行测距及检测障碍物。

e. 体型小巧方便，可用于家庭生活中使用；

f. 制作简便，方便拆装，加入其他功能。

二、创新点

(1)通过仿生蜘蛛来实现多种路面的工作。

(2)加入类膝关节链接件增加缓冲力度，保持平衡。

(3)运用自主构件进行搭配，从而有很大的提升空间。

(4)加入图像识别系统来实现对物品的捕捉。

三、未来改进

v将膝关节舵机改为推进电机，更加利于上下方向的调节及稳定平衡；

v增加蓝牙模块方便控制；

v添加语音控制系统，以便于老人，儿童，病人等行动不方便的人使用；

v加入机械手，方便取放物品。