(1)应用领域和技术原理、用途： 能够帮助救援人员了解井下情况，辅助救援人员进行救援工作，避免了参与救援人员受到伤害的情况发生，与被困人员的贴合的橡胶履带也比传统的救援绳柔软，对被困人员的伤害也更低，更加人性化。采用了可自行包覆人体的结构及智能控距的模块精准的控制履带与人体之间的距离，使得履带与人体紧密贴合而不致于使被困人员受到二次伤害。现多采用二维工程图来表达其结构，其众多特征表达欠直观。借助solidworks软件的分析及仿真优势，对井下救援辅助机器人进行整体三维设计及典型件优化。

本课题在井下救援辅助机器人工程图基础上，进行了车架、电机、咬合装置、履带、车身翘起机构等三维实体建模，进而对机械部件及电子部件等装配，最后完成井下救援辅助机器人总装配。  

在此基础上，对车身翘起整体进行运动仿真，并针对仿真结果对从动轮、履带等结构进行了优化。

（2）技术性能指标：无干涉、尺寸合理。

（3）作品的创造性、先进性、可行性、实用性：原二维图表达不清楚，现采用三维软件solidworks进行设计及典型件优化，更加直观的表达。

（4）作用意义：对于二维图纸，看懂需要一定的专业知识，而且并不能直观的表达出其外观。进行三维建模后，有了更加直观的表达。使更多人能够看得懂其工作原理和设计。

（5）推广应用前景、效益分析与市场预测：对于二维图纸，看懂需要一定的专业知识，而且并不能直观的表达出其外观。进行三维建模后，有了更加直观的表达。使更多人能够看得懂其工作原理和设计。