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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:自动避障小车
学校名称:陕西国防工业职业技术学院
参赛队伍:聚沙
参赛学生:罗冰冰 李钊  
指导老师:王勃 徐静  

详细说明

        该智能避障避险小车电路功能模块化,以单片机作为检测和控制核心,用红外发射接收传感器,从而达到自动避障的效果。本车采用简单的电路实现小车高精度、快速的对障碍物的检测及规避,使小车在自主行驶过程中实现对障碍物的自动规避。小车沿直线行驶,当探测到前方有障碍物时停车,再后退,然后转弯,最后继续前进,如此反复。实现电路功能模块化,以单片机作为检测和控制核心,用红外发射接收传感器。通过高清摄像头把现场实时画面传输到显示屏(如手机)。高清相机保证了捕捉到用户无法到达的地域图像,在技术成熟的条件下甚至可以声音与图像同步捕捉,并且有摄像头把实时画面传输到手机上,方便人们实时观看现场画面。自动红外避障的技术可以用于户外摄影专家的户外拍摄,比如在近距离拍摄一些动物的时候,人是不可能近距离拍摄的,这个时候,我们的产品就派上了用场,对我们产品的外表进行伪装,远程操控到指定地点,只需要在接收设备上面观看就行,这样就不会对动物造成惊吓,从而达到近距离拍摄的效果。

因为采用了简单的电路,整体成本较低,便于推广,可以获得良好的经济效益。在技术达到绝对成熟的情况下,可以运用到军事领域,用来潜伏进敌方阵地获取敌方信息的效果。该智能避障小车系统体积小,结构简单,程序调试方便,结构紧凑,测距范围比较大且测量误差小,制作成本低廉易于产品化,具有趣味性,具有使用价值。可用于距离探测和方位探测。采用单个换能器以测量点到点和点到面的距离。如用于液面,井深测量等。采用多个换能器以测量点到点的距离,并进行方位的确定,如方位入侵报警,汽车防撞及倒车雷达等。 


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