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作品名称：基于MCD平台S型绕障无碳小车的设计与研究
学校名称：盐城工学院
参赛队伍：鹤鸣三队
参赛学生：郭双沈颖汤陈浩
指导老师：黄晓峰吴卫东

详细说明

为响应国家一直广泛倡导的节能减排的号召，同时大力提升学生工程实训综合能力，教育部近些年特开展了全国大学生工程训练综合能力竞赛。针对第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛，设计了一种三轮结构的无碳绕障小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理。无碳绕障小车的驱动力仅通过质量为1kg，尺寸为Ø50mm x65mm普通碳钢圆柱型标准砝码铅垂下降400mm来获得，并且能够按照定轨迹前进。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。为应对放有不同间距障碍物的竞赛场地，无碳绕障小车的转向控制机构需具有可调节功能。MCD（机电概念设计）是西门子工业软件NX中提供面向功能的全新机器设计方案的平台，旨在不断提高机械设计的效率、缩短产品设计周期、降低设计的成本、提升设计品质。基于机电概念设计平台系统工程的概念，首先在Teamcenter中对S型绕障无碳小车进行参数化需求模型、功能模型、逻辑模型的建立与分析，然后在NX中建立连接形成产品的装配、布局，紧接着在机电概念设计环境下进行多场景模拟调试研究，最终实现S型绕障无碳小车的优化设计。