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作品名称：楼道清扫机器人
学校名称：烟台大学
参赛队伍：楼道清扫机器人
参赛学生：杨致文刘传岩
指导老师：石运序

详细说明

该作品采用上半身人形，下半身车型的设计，既方便在楼道内运动寻找垃圾，又方便在检测到垃圾时进行清扫。在清扫垃圾时，利用下身车型在楼道内行走，通过传感器检测障碍物和边界，做到避障和寻边。当传感器检测到垃圾时，通过两条手臂向内合并来将垃圾扫入戳子中，打扫完后并将手臂适当抬高防止垃圾漏出，再进行漫游检测垃圾。

1. 实现自动漫游检测垃圾，并实现自动清扫，节省人力物力。

2. 采用以STM32为核心的控制器。

3. 上身采用人形设计，模仿人清扫垃圾，方便高效，容易实现。

可以清扫一些大的垃圾和家用清扫机器人无法清扫的垃圾。