产品简介:

清障机器人是基于地震救灾为背景而设计研发的，是一种能够起清障作用、探索救援道路的先进设备。该作品具有灵活、操作简便、适用性强、拓展功能多的特点，非常适用于救灾抢险工作。高度智能化和自动化是本作品的又一大特点，也是具备强势竞争力的一大优势。同时，采用了先进的控制系统和算法，是系统的通用性和适用性进一步增强，能够出色完成各项任务。 精巧履带设计及机械臂结构可以适应复杂环境条件下多中需求。机械臂由关节电机带动实现移动，机器人的整体也完成一次前移。达到预定位置后由机械臂带动整个清障装置的完成清障动作，起到了除障清路的作用。

主要功能：

该机器人是着眼于地震灾区各类救援任务而开发的，其独树一帜的外形设计和结构设计使其能够遂行地震灾区的各种搜救、援助、运输、支承等任务。机器人结构设计比较先进，使机械体具有一定的越障能力，能够更好地适应灾后的地形地貌以及道路情况，能够在一定程度上避免救援人员在危险区域受到潜在威胁，可以在最短时间开辟救援通道，最大限度的提高灾区被困者的解救及存活概率。

工作原理：

该机器人以开辟救援通路为主要任务，当其行进至工作区域后即开启清障功能。

机器人可以平稳的运行于路况复杂的路面，可以越过各种障碍，到达指定区域后，由人工遥控选择合适角度和合适方向，做好准备工作。由于机械手的设计目标定位于能够进行360°旋转工作，其工作范围十分宽大，通过优化设计，可以为挖掘机提供强劲的动力，配合其灵活的机械腿，可以出色的完成开辟救援通道的任务。机器人可以在很短时间内开辟出一条希望之路，若是多个机器人同时相互配合工作，更能高效的完成人力难以完成的任务。

创新点：

（1）该救援机器人移动灵活，救援工作效率高。

（2）该救援机器人实现了多功能及复杂的救援工作。

（3）采用较为简单的机构，通过运动的有效组合，实现重灾区道路的清理。

应用前景：

该机器人性能先进，功能灵活，可以广泛应用于国防科研、抗震救灾、工业生产等各个领域。

在国防科研领域：该机器人可作为样本研究的实验机器人，探究各种结构的可行性以及搭载多种功能组件的系统兼容性。同时可以改装成为特种机器人遂行某些特种任务，侦查、排爆、托运伤员以及不稳定地带的巡逻执勤任务。

在抗震救灾领域：该机器人可以应用于消防抢救工作，探查点地带的火势情况，为消防人员的工作提供信息支持和技术保证。在虫灾地域探查威胁等级，评定受灾程度，制定初步救灾计划等工作