作品简介：

    我们设计的楼梯运输机器人结构比较新颖，上楼梯的时候机器人会一直的保持平稳的上去，不会像其他上楼梯机器人一样利用履带，轮腿式爬楼梯，本设计的结构是在机器人的腿部的轮子上安装一些辅助机器人上楼梯的结构，此结构就像机器人的另一条腿，支撑机器人和负重时候的重量，所以机器人的另一条腿比它的前行轮子更重要，因为我们设计的宗旨就是为了上楼梯。

简单介绍一下我们的结构，就是在机器人的轮子前方两边左右各安装一个机械脚辅助机器人先上楼梯的前端，在后面我们会安装两对机械脚，为什么要这样设计呢？因为机器人在前端楼梯的时候重力就在机器人后方的楼梯，所以必须要有两对机械脚才能保证机器人自身的安全。

    我们的机器人上楼梯比履带，轮腿式机器人爬楼梯速度快上5到8倍，就如同小孩走上楼梯的速度相差不多，还有就是我们的设计机器人是平稳的上楼梯的，不会存在受力不均使机器人摔下楼梯的现象。解决大多数机器人上楼梯存在受力不均使机器人自身存在的隐患。

本设计还有一个功能就是可以帮我们送水，我们在机器人身上安装了自动的寻迹的功能，可以准确快速的送达到指定的位置，从而提高我们的工作效率，还有解决在抬水过程中人员存在的安全隐患，保护我们的人身安全。

爬楼梯机器人的总体方案：

  (1) 定位方案

  (2)路径规划方案：

  (3)地图建立方案

产品特色：本设计还有一个特色就是在复杂的路况上也可以有一定适应能力，可以自主的避开障碍物，规划出一条最适合的路径，从而使机器人不会做多余的无用功。实现功率最大化的利用。

实用性：

（1）还有一个实用的功能就是可以帮我们送水，我们在机器人身上安装了自动的寻迹的功能，可以准确快速的送达到指定的位置，从而提高我们的工作效率，还有解决在抬水过程中人员存在的安全隐患，保护我们的人身安全。

（2）有遥控器操作，现在还有可以手机操作。

（3）有防撞感应系统，避免撞到障碍物。

    （4）电池续航，充满电一次能长时间运行。

创新性：

（1）本设计的创新点就是比其他的履带，轮腿式爬楼梯机器人爬楼梯的时候平稳，而且速度比完全高于履带，轮腿式爬楼梯机器人。

（2）本设计的创新就是机器人可以自主的避开障碍物，规划出一条最适合行走的路径。

（3）还有一个就是机器人可以负重可以帮我们送水，我们在机器人身上安装了自动的寻迹的功能，完全可以达到此要求。