在实际生产中，果树都长得比较高，在进行水果采摘时难以进行高空作业。虽然可以利用人字梯爬到树上来采摘水果，但是存在很大的安全隐患，不能保证作业人员的人身安全问题。而且，很多水果都结得很紧密，茎比较硬，因此作业时存在一定的难度。当今市场上，现有的水果采摘器存在着很多不足，在使用便捷性和效率方面都有一定问题。

针对设计背景所述，设计出一种多用型便携式水果采摘器，通过伸缩装置、角度调节装置、水果下落缓冲装置、接收装置、引导板和刀片的组合，使作业人员可以更省力、方便地采摘和收集到不同高度、不同种类的水果，以达到提高作业效率的目的。

多用型便携水果采摘器，包括采摘筐1、拆卸装置2、旋转角度固定装置3、伸缩装置4，水果下落缓冲装置5；接收装置6。

拆卸装置的应用，使得能够很方便地更换不同型号的采摘筐，同时也使携带更加方便，所述伸缩装置可以调节杆的长度，可通过所述旋转角度固定装置来调节采摘筐的角度；所述采摘筐通过拆卸装置与旋转角度固定装置相连，包括可拆卸刀片、引导板、钢圈、固定部分，钢圈和引导板焊接在一起，刀片受损后可进行更换，刀片和引导板配合一起，极大地提高了采摘效率；所述伸缩装置包括插销、固定销、按键、弹簧、套筒、插孔；所述旋转角度固定装置包括套筒、旋盖、旋盖、套筒、啮合齿、紧固旋钮。

可以通过伸缩杆的伸缩装置中的锁扣来调节杆的长度，以便适应所有高低空作业；通过旋转角度固定装置来调节采摘筐的角度，使采摘水果变得更方便。另外，可以根据采摘对象更换不同型号的采摘筐，使采摘工具合理；引导板和V型刀片配合在一起，可以节省操作人员的力气，也可避免用力过大将其他枝叶上的水果振掉，造成不必要的浪费。而且刀片可以经常更换，以保证采摘质量；伸缩杆、采摘筐以及刀片都可拆卸，使得携带更加方便，便于推广使用。再者，可以通过水果下落缓冲装置在水果下落过程中多次减速，以保护水果下落后完好无损，然后通过接收装置将水果收集进塑料筐中，这样极大地提高了采摘水果的效率，减少了采摘水果的体力输出，也减少了水果在采摘过程中的损耗量。