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作品名称:灭火助手 学校名称:山东交通学院 参赛队伍:梦飞队 参赛学生:吴鹏飞 朱鹏 周浩 指导老师:宁兴旺 周淑霞
本作品主要应用于中小型仓库的灭火。作品主要由两部分组成,一是灭火小车和检测和报警装置。首先是报警装置,当烟雾传感器检测到烟雾时,这时蜂鸣器开始报警,在由无线模块发送信号使灭火小车启动。灭火小车是通过循迹模块来实现小车的行进,同时我们安装了四个火焰传感器,下面两个用于检测低处的火焰,上面的两个用于检测高处的火焰。当检测到火焰时,小车停止,这时云台开始调整姿态,通过舵机来实现对灭火器的按压,就可以实现对火焰的精确灭火。待火焰扑灭,火焰传感器检测不到火焰,就会停止喷射,灭火结束。
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