产品背景：随着摩拜，ofo小黄车等共享单车的普及，人们越发的感到了共享单车的方便。随之而来的就是车辆开锁后未及时锁上，导致了共享单车公司的盈利受到损失。为此，我们团队立志研发一款自动上锁装置。本装置采用了霍尔传感器，单片机，电机等装置。在自行车钢圈上装2个或多个钢铁片，将直插型霍尔片固定在自行车上，并将与钢铁片的位置控制在1厘米之内，当自行车运动时便可以得到多组脉冲信号，再将脉冲信号传输到单片机内，当单片机在3-5分钟内未接受到脉冲信号时，单片机控制电机，电机是自行车锁进行自动上锁。

结构说明：包括霍尔传感器、四相步进电机、电池组、单片机、自制锁具；所述自制锁具包括与步进电机相连的传动齿轮、带有可以和齿轮配合的圆形齿条的锁条、锁条外壳.

功能与使用说明：自行车车轮的钢圈上装有2个或多个钢铁片，霍尔传感器（直插型霍尔片）固定在自行车上，并使霍尔传感器与钢铁片的距离控制在1厘米之内，当自行车运动时，霍尔传感器1不断地经过钢铁片所在的区域，因此便可以得到多组脉冲信号，再将脉冲信号传输到单片机内，单片机受到脉冲信号判定自行车正在行驶，不启动四相步进电机，当单片机在3分钟后仍未接受到脉冲信号时，单片机判定车辆已经停止行驶，便控制四相步进电机运转，四相步进电机带动传动齿轮进行旋转，传动齿轮带动带有圆形齿条的锁条转动，从而实现了自行车的自动上锁。

先进性：采用了霍尔传感器与单片机的结合使用，使判断车辆运动过程更加的容易，抗干扰能力更强，

实用性：一个霍尔传感器成本在2-3块，成本低廉，可以进行大范围推广，成套产品，可以把成本控制在一个极低的范围之内，而且霍尔传感器不受温度、灰尘、油污的影响。同时可以有效的避免自行车停止使用后未及时上锁的状况，避免了一人开锁多人使用的情况，有效的保护了单车公司的利益。

创新性： 相比于现在市面上大部分共享单车的车锁，我们的车锁更加的智能化，人性化。霍尔传感器和单片机的结合，形成了一套车辆运动状况的分析系统，可以有效的判断车辆的使用情况，识别自行车是运动还是停止，当判断为停止后3-5分钟，单片机对电机发出指令，使车锁进行自动上锁。