水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%～50%，目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失，需要开发一种结构相对简单的装置来提高采摘的效率，以帮助果农更快更好地采摘水果。

针对现有的人工采摘的不足，我们小组设计出了一种多功能采摘机械装置。作品由以下部分组成：气缸伸缩、锥齿轮的转向、齿条的链传动和省力剪刀等。使用采摘机械不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益，因提高采摘作业机械化程度有重要的意义,本次的机械创新主要针对机械的便携性、简便性、高效性，制造出可供任何人使用的多功能水果采摘机械装置。

本小组设计的水果采摘机械装置是一种适用于荔枝、柑橘等多种水果的采摘。作品的设计理念源自于大赛的主题：关注民生，通过气缸伸缩、锥齿轮的转向、不完全齿轮与齿条配合的链传动、省力剪刀的剪切相互作用实现水果采摘的功能。灵活地利用了机械原理课堂中所学的重要知识，进行巧妙地设计，这无疑给果农们增添了一个得力的帮手，更是大大提高了采摘的效率。

作品可以完成四个主要动作：伸缩、转向、传动、剪切，可以让操作者简单快速了解操作过程，高效率地实行作业。

       作品全部采用机构创新，其控制端分别设置四个档位：伸缩、前进、转向、剪切。操作     者通过左右手的配合，可以较轻松地实现各种功能。通过手动，作品可以实现伸缩、前进、     转向、剪切等功能。可以让采摘者更加方便的操作，同时大大地提高了采摘的效率。