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作品名称：独臂无人机
学校名称：桂林电子科技大学
参赛队伍：碧海蓝天
参赛学生：阮志伟张海锋刘华强
指导老师：张应红

详细说明

这是一种新型带臂无人机，集多自由度机械臂，四轴自稳云台，可收起式起落架，实现危险水域的采样，火灾地震等灾害的救援。采用四旋翼结构，搭载前置摄像，中置机械臂简单，精确，高效。多自由度机械臂，由三个电机控制旋转，增加其稳定性，实现多个方位快速相应。气动机械抓，由于气动清洁，快速且因多在危险地域工作，电机会因不到位置而卡死烧坏，气动元件则不会。可收回起落架其用途在于，例如火灾或地震环境，空中环境复杂，例如沙尘，碎石，收回起落架减少无人机会遭受碰撞面积。