当代社会，科技进步，经济发达，人们对于生活各方面的要求越来越高，机器自动智能化领域是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域；机器技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器技术的作用和影响。此外，随着人们生活质量的提高，对居住周边环境的园林和舒适度要求和重视度越来越高，园林面积也在直线增长，那么要管理、保养和美化园林带所需要的人力财力也成倍的增加。最重要的是在园林方面多功能车型很少，基本都是独立进行作业。现在，急需一种机械能够快速高效的移植树木，那么这款液压履带挖树机就很好的解决了这一问题，结构设计有机架、铲刀、导轨、提升机构、挖树机构压实调整机构、喷装置和液压控制系统。结构设计简单、操作简单、机动灵活、作业效率高。首先挖树机靠近树木在左右开合调整油缸的作用下展开活动机架，确保树干位于挖树机机架中心位置，根据不同的地形、树木情况，不断调整多角度调整油缸，从而避免树根伤害，提高成活率，其次通过润水装置中喷水器与机器后部的配重水箱相互配合，达到润滑作用，减少树铲与土层的摩擦，其次增加土球水分，使土球不宜松散，再由后架上升导轨在滚轮作用下沿滑槽上下移动，液压缸带动支架固定板在后架上升导轨上滑动，树铲导轨在滑槽上下滑，树铲升降液压缸控制推动树铲下降，最后树铲升降液压缸控制首先两个相对树铲同步插入地下，以此类推，直到树铲完全闭合达到最大挖掘深度，但是在起树之前，压实板下降，压实土球，增加土球重量，使它不易松散。修树机构主要是降低树木的蒸腾作用。

1 转向：
由于行驶系采用为履带行驶系以适应多种复杂的路面，故在选在转向系统时多使用差速转向原理。机器运动是依靠两侧减速电机带动的驱动轮作为动力，当机器以匀速向一个方向直行时，单片机控制两边减速电机以同一转速和转向，这样使机器在路面上可沿直线行走。当机器开始向右转弯时，单片机控制右边驱动轮电机停止，左侧驱动轮电机保持运动，这样既可实现机器的右转动作，左转弯的方法与右转弯相反。当机器做倒退动作时，单片机控制两边驱动轮电机反向旋转，这样实现机器的倒退运动。
2：工作装置
分为四个部分：挖树装置、洒水装置以及修剪装置、压实装置。
3：挖树装置
挖树装置为新型液压履带式挖树机最主要的工作装置，其功用为切除过高的园林；洒水装置可以在新型液压履带式挖树机将草切断后及时给园林补充水分；修剪装置主要用于特殊情况的警示。挖树装置为新型液压履带式挖树机最为主要的工作装置之一，结构设计有机架、铲刀、导轨、提升机构、挖树机构压实调整机构、喷装置和液压控制系统。结构设计简单、操作简单、机动灵活、作业效率高。首先挖树机靠近树木在左右开合调整油缸的作用下展开活动机架，确保树干位于挖树机机架中心位置，根据不同的地形、树木情况，不断调整多角度调整油缸，从而避免树根伤害，提高成活率，其次通过润水装置中喷水器与机器后部的配重水箱相互配合，达到润滑作用，减少树铲与土层的摩擦，其次增加土球水分，使土球不宜松散，再由后架上升导轨在滚轮作用下沿滑槽上下移动，液压缸带动支架固定板在后架上升导轨上滑动，树铲导轨在滑槽上下滑，树铲升降液压缸控制推动树铲下降，最后树铲升降液压缸控制首先两个相对树铲同步插入地下，以此类推，直到树铲完全闭合达到最大挖掘深度，但是在易起树之前，压实板下降，压实土球，增加土球重量，使它不松散。修树机构主要是降低树木的蒸腾作用。
4洒水装置的设计
    洒水装置是由水泵、水箱和细小孔口组成。水泵将水箱中的水抽出并使其具有一定的水压，然后利用水流通过细小孔呈雾状的性质，打散水流，使其可以喷洒的范围更广。

5修剪装置的设计
     修剪装置主要利用旋转槽、切割锯以实现修剪的目的。修树机构主要是降低树木的蒸腾作用。
6压实的设计
    车体主要根据各种工作装置来设计。在在易起树之前，压实板下降，压实土球，增加土球重量，使它不松散。

新型液压履带式挖树机与传统的挖树设备相比具有以下三点优势：
    1.园林保养机具有较高的安全性。与传统的挖树设备相比，园林保养机拥有更高的精度、灵敏度，跟传统的劳动力比起来，不会因为操作者疲劳过度而发生安全事故。
    2.新型液压履带式挖树机具有较高的自动化程度。新型液压履带式挖树机可取代传统劳动力进行繁重的挖树工作以及洒水工作，并可以根据外部环境来改变自身的工作轨迹以达到避障的目的。
    3.新型液压履带式挖树机可以在很大程度上降低环境污染，由于新型液压履带式挖树机用电作为动力源，因此不会产生大量的飞起排放到大气中，同时由于新型液压履带式挖树机体积小、重量轻、功耗小。因此在阳光充足的区域，完全利用太阳能电池板作为动力，更能够降低其污染性。