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作品名称：智能多样化水果采摘机器人
学校名称：桂林电子科技大学
参赛队伍：农夫果园
参赛学生：刘国栋何云斌盆振中
指导老师：张应红

详细说明

智能多样化水果采摘机器人简介

此次设计的机器人是履带式移动的，主要由控制系统及其机械执行系统组成，具有六个自由度。采摘机器人主要包括行走机构、控制系统、机械手结构、图像信息处理系统等几大部分。机械手是采摘机器人的主要执行部分，控制系统主要包括双目摄像机，数据采集卡，机械臂控制器，末端采集控制器，电机驱动器以及各传感器和各个控制电路等。移动平台包括固定平台，底盘机架，履带式行走装置等。

机械手是采摘机器人的主要执行部分，要使机械手准确找到果实位置并采摘下来，需要得到熟苹果的位置。为此我们采用了图像处理的方法，在各种天气下采集果实的图像。采摘时，机械手(加有海绵，防止压坏）两端附带压力传感器，机械手夹住果实，压力达到某一程度时，机械手上端的剪切执行器会切断树枝，采下果实。