一、设计原理

    草坪清理机器人利用力学、机械设计原理、单片机以及C语言等知识有效地结合。垃圾收集机采用了吸风机和六排细如自行车辐条的抓齿间隔排列安装在同一根转轴滚筒、一排档齿安装在车架上。通过利用瓜齿将垃圾带到垃圾车内，然后经过档齿将垃圾挂掉然后推入到传送带上，滚筒采用梳状齿以达到既不破坏草坪又能拾取垃圾的目的。传送带是特质的，而且为了给垃圾收集机提供空间，它是有一定的坡度的。经过传送带的传输，是垃圾进入垃圾箱内。并把垃圾打包自行存储，这一过程实现了垃圾的自动化收集。

二、设计方案

    本设计方案主要分为这几部分:该设计分为垃圾的收集、传送、回收、车体的运动机构、车前超声波避障传感器。垃圾收集机构采用了吸风机和六排细如自行车辐条的爪齿间隔排列安装在同一根转轴滚筒、一排挡齿安装在车架上。通过利用瓜齿将垃圾带到垃圾车内，然后经过挡齿将垃圾挂掉然后推入到传送带上，滚筒采用梳状齿以达到既不破坏草坪又能拾取垃圾的目的。传送带是特制的，而且为了给垃圾收集机构提供空间，它是有一定坡度的。经过传送带的传输，使垃圾进入垃圾箱内。并把垃圾打包自行储存。这一过程实现了垃圾的收集。车体运动机构：行进装置前、后轮采用自制轮胎使之能够灵活地改变方向。动力装置：小型电动机 （型号： QYY300－20－36)；其它装置：可拆卸式垃圾箱、机壳（用以防风和改善外观）、蓄电池、机架等。在车前方安装超声波传感器实现避障前进。设计的目的将草坪上的垃圾抓起来并通过垃圾传送带将垃圾送到储存位置，并压实垃圾，实现高效率，低成本，节能环保。

三、产品特色

    1.具有结构简单，体积小，重量轻，价格便宜等特点，具有实用价值。

    2.便于操作，价格低廉，更容易被大众接受，其中的动力系统不会对环境造成威胁，低碳环保，效率高节省了人力。

四、使用说明：   

    1.定期检查垃圾清理车皮带是否松动，及时调紧。

    2.在不使用的时候在重要的部位涂上机油，防止生锈。

    3.应把垃圾清理车放在干燥的地放，以防止受潮，延长寿命。