随着社会的发展， 经济结构的变化以及消费水平的提高，人们对自己的衣食住行水平的要求也越来越高，而餐饮行业作为其中的重要的一部分，也正在飞速发展。其中饮食机械行业也逐渐成为一个蓬勃发展的新兴行业，随着用人成本的不断提高， 目前餐饮业迫切需要一种能够取代工人简单劳动的机器人。

1、 机器人外观和结构组成

外观：鉴于该机器人锅体具有双层夹膜的特点，并采用独有的红外加热方式，有利于锅体中的物体受热均匀，受热迅速，热效率高。该锅体具体分为半椭球外层，四分之三椭球内层。具体结构如下：创新采用滚筒装的锅体，锅体可拆分为两个部分，绕同一轴心转动，并由支架上的两个电机控制驱动，支架上两个电机以不同的旋转方式控制控制着机器人的各个动作，通过控制锅体的高速，低速，顺时针，逆时针不同旋转方式的组合能够实现类似于滑炒，爆炒的效果。并且通过锅体特定频率的晃动，甚至可以实现类似颠勺的翻炒效果。

原料盘：位于锅体正上方，盘体由可以自由旋转的原料槽和固定的底盘构成，在锅体正上方底盘开有适宜大小的口，当原料槽中的某一个格子转到此位置时，可使格子内的原料掉下，且可以严格控制用量。

调料盘：位于锅体上原料盘的另一侧，主体为两个可自由旋转的正六棱柱（中间镂空），尽挨着每个内侧面有六个长方形调料槽，内分为许多小格子，当需要加入某调料时，则可将该调料所在的调料槽转到正下方并向外推出，使调料下落以达到定量（推出格子的数目）加调料的目的。

2、机器人的工作过程

机器人开始工作时锅体外层旋转，露出上口，放入指定量的原料和调料，然后外层再次旋转使外层封闭。工作过程中，按菜品的制作的需求，控制旋转速度、间隙时间、通风、原料调料加入过程。菜品制作完成后，内层旋转至露出下口，将菜品倒入盘中。

3、机器人的创新点

（1）炒菜方式：采用新型的滚筒式加热方式。使食材与调料在锅体中作的离心运动过程较之传统模拟颠锅式加热更加完整，使其中正在加热的菜肴更易受热、且受热均匀，热效率高。而且运用对多种旋转方式相结合的办法，相比传统的控制锅体颠锅部分的的结构更加简洁，使各个食材的特点相辅相成，让菜肴成品更为鲜美。

（2）添加调料：运用我们独创的调料滚轮，不论是多么复杂的调料组合，我们都能做到精确下料（准时、定量）。有利于提高菜肴的口感。

（3）结构稳定：由于机器人整体结构对称，且机械臂、电机等大质量部件位于机器人底部降低其重心，底部下方有多个支点起支撑作用增强其稳定性。