本次研究内容为全自动草莓人工采摘包装机器人，此机器可以辅助果农采摘草莓，本次设计的最大亮点为把传统果农采摘草莓时的蹲姿转变为用全自动机械采摘机械代替人工采摘。

随着国家机械领域的发展，农民生产中的机械化水平越来越高，现如今国外大部分种植草莓采用立体式种植槽，而且国外对于草莓采摘有着自己成熟的采摘机器，但是我国草莓种植基本上都是大棚地膜种植。由于采用大棚地膜种植这种方法，出现了草莓不易采摘的问题，现在果农采摘仍然是采用人力，又由于草莓成熟时间快数量多，没有足够的劳动力时很多草莓都会坏掉，这无疑加大了果农的劳动力和种植成本，考虑到这些方面的问题，我国还没有能够自主采摘草莓的机械，我们设计了这款草莓人工辅助采摘包装机器，此研究可以降低果农的劳动强度，提高草莓的成品质量，节省成本，提高采摘效率。

该机器利用铺设好的地面磁条，通过地磁寻迹技术（AGV技术）实现机器自动寻找采摘路线。并通过红外对管以及距离传感器准确找到符合要求的草莓，机械手将检测到的符合标准的草莓采摘下来，完成后将其运送至传送带上。采用机械手不会触碰到草莓果实，减少了手对草莓的污染及损伤。之后再通过一系列的传送带将草莓运送至上层的草莓存储区域。采用传送带运输减少了人工搬运时的颠簸，能很大的程度上避免了果实之间的挤压和表面破损。其中通过红外对管计数机构以及草莓分装部分将数量一定的草莓分别放入包装中，当盒内草莓达到预定的数量时，运用推拉电机将草莓运入电梯，传输到底层草莓存储区域。当底层存储区域草莓盒子数量达到设定值时，开始进行上层草莓存储任务。直至上层区域存满。完成整个操作过程。

我们的产品具有机械结构简单、价格低廉、成本低、24小时无停歇工作等特点。在很大的程度上减少果农的劳动力、保证果实质量和为果农提高成本。