本作品的设计方向为:一是尽可能使采收机成为一个独立的机器,无需配备其他动力机械,实现一体化;二是作业适应性好,对不同土壤及土壤含水率要有较好的适应能力,适应于我国复杂多样的地形环境,对于不太平坦的以及较为复杂的田间地形要有较强的通过能力和采收能力;三是工作可靠性高,因为采收者多为农民朋友,所以操作机器对于操作者的文化水平要求能过高,而且毛豆收获季节时间短,每到收获季节,需进行抢收作业,所以要求智能毛豆采收机坚固耐用、故障少、可靠性高;四是经济性好,毛豆采收作业时间短,作业量有限,有效利用率低,所以要求机具价格要便宜,尽量实现当年可收回成本,提高农民使用采收机的积极性,加快智能毛豆采收机的推广步伐。