开发背景：由于温室垄与农田垄存在尺寸性差异，沿垄方向距离较小，垂直于垄方向距离较大，作业空间有限，传统起垄机具无法完成温室起垄作业，需要人工完成，但其劳动强度大，工作效率低。针对该问题设计了一种横向起垄机。

结构说明：横向起垄机主要由行走部分、传动部分、驱动部分、起垄器等组成。其中行走部分主要由行走轮、行走轮轴、机架等组成；传动部分主要由主动链轮、链条、链条张紧装置、从动链轮等组成；起垄器驱动部分通过螺栓固定在滑块上，由一个凸轮与滑块组成。

功能与使用说明：行走部分悬挂于履带式底盘牵引机后部，固定支撑驱动部分和传动部分；传动部分将来自行走轮的动力传递至起垄器驱动机构，而且可以通过改变传动比实现垄宽参数的调整。

将悬挂拉杆悬挂于履带式底盘牵引机后部，在履带式底盘牵引机的带动起垄机行进，起垄机轮轴通过链传动将动力传递至起垄机凸轮轴，由凸轮滑块机构驱动起垄铲做近似梯形运动，周期性完成入土出土动作，实现高效起垄作业。

一、设计原理

起垄器驱动部分是一个凸轮机构，起垄器通过螺栓固定在滑块上，凸轮轴给以凸轮旋转动力，推杆的往复运动带动起垄器完成周期性入土动作和出土动作，同时驱动部分随行走部分沿垄宽方向匀速运动，滑块沿垄深方向和垄宽方向的合成运动以及靠凸轮实现的间隙运动的合成轨迹是近似梯形，就可以完成温室起垄作业的要求。

   二、产品特色

1、先进性

目前市场上出现的起垄机多是纵向起垄机，并没有针对横向起垄而设计的横向起垄机，团队设计的横向起垄机能根据起垄要求完成起垄作业。

2、实用性

高效横向起垄机起垄对作业空间没有较大的限制，它除了能满足横向起垄外，对于纵向起垄机能够起垄作业的环境同样能实现起垄作业；

3、创新性

因温室大棚作业空间有限，传统起垄机具不能完成温室横向起垄作业， 需要人工完成温室起垄， 其劳动强度大、工作效率低，高效横向起垄机可以很好地满足这一工作需求。

通过对凸轮机构的计算设计，凸轮在推程和回程阶段作正弦加速度运行，凸轮即不受刚性冲击，也不受柔性冲击。起垄机在整个起垄作业过程中，链轮传动比恒定，起垄效果不受机具行进速度影响。