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作品名称：太阳能自平衡车
学校名称：青岛滨海学院
参赛队伍：滨海匠心
参赛学生：林浩李其伟薛明慧
指导老师：黄伟周凤敏

详细说明

该作品占地面积小的优点，能够在场地面积很小或者要求灵活运输的场合上运动使用；作品具有自平衡行走运动、视频实时传输录制、PM2.5检测、太阳能电池板供电运作等功能；该作品用STM32 单片机作为主控制器，用MMA7361 加速度传感器和两个陀螺仪传感器来检测车的状态，通过LM298 控制小车两个电机，来使小车保持平衡状态；小车无线通讯模块与上位机的通讯，通过上位机可控制小车的控制动作；用wifi视频传输模块来实现视频的实时传输和录制；用PM2.5传感器和LED数码管显示器组成PM2.5显示模块，对PM2.5进行检测记录。作品供电系统由太阳能电池板和蓄电池共同组成，确保作品功能。该作品创新性得将太阳能电池板、WIFI摄像视频传输、PM2.5检测、自平衡小车完美的结合起来，组成一套系统，使该作品具有多功能的特点。该小车系统可应用于未来交通工具上，促进未来交通科技发展。该作品对于地形的变化有很强的适应能力，有着良好的运动性能，能够在比较复杂的环境里面的工作具有较高的推广应用价值。