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作品名称：冲压机械手
学校名称：嘉兴学院南湖学院
参赛队伍：凌云战队
参赛学生：忻治霖王鑫华包国安
指导老师：姚赟峰王公海

详细说明

在国内很多工厂的生产线上多工位冲床移载工件仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低。为了提高生产加工的工作效率，降低成本，并使生产线发展成为柔性制造系统，适应现代自动化大生产，针对具体生产工艺，本团队设计了一台冲压机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。

该冲压机器手可以改善劳动条件，避免人生事故，减轻人力，便于有节奏的生产，提高了生产的自动化程度。

本机械手能实现x、y、z三个自由度的移动以及末端绕z轴的旋转等4个自由度，能替代传统人工搬运和上下料，一台冲压机械手可以配多台冲压机床，具有一个高度自动化和工序基准集中化的特点。

控制上全部使用电气控制，采用伺服电机加滚珠丝杠传动，实现精确控制，且运动平稳，并且结构简单，成本低廉，而且实现了工件和板料输送的自动化，大大提高了冲压机的工作效率，降低了工人的劳动强度和操作的危险性。