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作品名称：全功能医用床
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：梦之队
参赛学生：马启新张西源于波
指导老师：魏峥于珊珊

详细说明

为了增强我国护理业服务，解决护理病人过程中的诸多不便，我们设计制造了这款新型的多功能病床，该病床共可以实现帮助病人翻身、坐起、屈膝、排便及吃饭五大功能，能够很好地解决病人护理过程中的大部分问题，并且病床由病人自己点动控制，按自己的感觉和意愿调整卧姿，舒适自知。

多功能医用护理床为了实现侧翻、抬背和曲腿等动作主要有以下几个机构组成：抬背机构，侧翻机构和曲腿机构。

上下楼梯时，提供一种可以根据路面的实际状况，自动调节平衡，实现上坡、下坡以及越过障碍的轮椅行进机构。该机构所涉及的关键零部件包括履带及驱动系统、互相连通的7个承载液压缸、平衡调节液压缸、座椅位置传感器等组成部件。

为了实现多功能医用护理床各个机构的运动，对护理床进行控制部分的设计。控制系统由单片机构成主控制以及各个辅助模块，对运动的控制，实质是对四台直流电机正反转和速度的控制。将控制系统分为几个模块进行设计，采用PROTEL软件绘制电路图。