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www.qxwq.org.cn 
北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:iRo自动化两轮巡线机器人-智能工程机械
学校名称:中国石油大学(北京)
参赛队伍:G.Y.W innovation
参赛学生:袁未未 王海青 耿钦  
指导老师:庄玉琳 吴赛  

详细说明

    本设计旨在改变智能工程机械中巡线的四轮机器人或者人形机器人中的不足之处,比如四轮机器人具有行动不便,占地面积大的缺点,人形机器人运动速度慢的缺点,两轮机器人在道路窄,转角大的区域也能实现非常不错的运动。两轮自平衡机器人是一种特殊的轮式移动机器人,它运动灵活,成本低,适合在狭小和危险的空间工作,可以零半径转弯,有着广泛的应用前景。同时,本质不稳定的两轮自平衡机器人也是一种复杂的研究性实验装置,已成为理想的控制理论和控制技术研究的实验平台。

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