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作品名称：图书馆CEO机器人
学校名称：苏州科技大学
参赛队伍：HZZ队
参赛学生：黄光铭张子晔张明敏
指导老师：蒋全胜汪帮富

详细说明

本作品以图书馆智能取还书为应用背景，设计一种“图书馆CEO”机器人，能根据使用者发出的信号指示，实现指定位置取回图书，并且有单独的还书系统可以智能还书，在机器人行走的过程中，会根据路面的环境情况，利用自身的清洁系统打扫卫生。作品采用四驱机构，四驱动轮各由一个直流电机控制，大大增加了车体的灵活性。采用折叠连杆机构，通过电动机驱动螺杆，进而带动螺母使连杆的支点分离与靠拢，实现载物平台的升降，结构简单稳定。考虑到机械臂的多自由度控制程序不易编写，故采用柔性机械手的线驱动控制，以模仿人手实现对物体的抓取。作品以51系列单片机AT89C52作为检测和控制核心，采用红外光电传感器进行巡线以及对物体所在位置的定位，采用超声波传感器进行避障。

在提倡智能科技创新的今天，图书馆CEO机器人可以实现自主智能取书、还书以及打扫等服务，融合了运动控制、多传感器组合、路线规划与自动定位等技术，以便于更好地为初次进入图书馆借书、对图书馆格局不熟的人帮助，为未来无人化图书馆奠定良好的技术基础。