菠萝是一种很受欢迎的热带水果,近年来其市场销量不断增加。但是由于菠萝的皮上呈现螺旋状的排列的“刺芯”，通常人们都是从水果店或超市买削好的菠萝果肉来吃。手工削菠萝先削去表皮，再用v形刀划出螺旋线沟切去“刺芯”，或逐个挖去“刺芯”。这种做法不仅不卫生，不安全，费时间，对菠萝果肉的浪费也较大，人工成本较高，效率却较低，如提前削好菠萝，又会增加其保存的成本。市面上还有一些削菠萝机器，主要提供给水果批发商或罐头生产商使用，一种是尺寸较大可控机，通过菠萝自转和刀具的深切割，将菠萝削成圆柱形状，此种机器比较严重，另一种是半自动机，一般机器只水平固定菠萝，并使菠萝自转，而切“刺芯”仍采用传统方法手工进行，这种方法也存在手工切削的不足。

本设计“削菠萝的机器人”，是能够代替人工来切削菠萝的一种小型机器，其主要功能是：通过手工或电机输入动力，控制菠萝进行自转；同时齿轮系将运动传递至丝杠，使丝杠控制刀片的上下运动，并通过一定的转速比使菠萝每转一圈，刀片在垂直方向上升一次，这样就实现了螺旋线切削；特殊刀片的设计使单向切削可行，解决了“刺芯”和其他薄果皮分两个过程切削的问题；通过棘轮调节螺旋线间距，解决不同线数菠萝的切削问题。

主要创新点：设计产品由齿轮旋转系统、T形丝杠机构、棘轮机构三个部分组成，实现菠萝多条螺旋线的切削。由于其具备自动化程度较高，提高安全性，节约人工成本，避免果肉浪费等优点，因此有一定的实用性。