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作品名称：全地形探测机器人
学校名称：苏州科技大学
参赛队伍：星辰大海
参赛学生：孙文鑫王伟
指导老师：沈晔湖

详细说明

本作品为全地形探测机器人，通过无线网络来远程遥控，可以实现在任何复杂或者危险地形的移动和探测。整个机器外形美观，结构稳定，设计合理，可以极大的减少人员劳动力，从而提高工作效率。全地形探测机器人可以更加智能地通过摄像头探测被掩埋的人员或需要勘探的资源，同样也适用于地震救援。越障无疑是这款探测机器人最为突出的特点，传统机器人忽略了路途的险恶，致使探测机器人有去无回。我们充分认识到这一点，在越障部分做了相当大的改进。机器人的行走方式为轮、爪结合式，在平地依靠轮的转动前行，而在地形复杂的地方，则依靠爪的运动越过障碍。该机器人同时采用超声波进行避障，当超声波模块检测障碍物时或车轮遇到障碍驱动电机负载增加时，通过组合车轮的翻转、液压系统的调节，轻松翻越障碍。该机器人还采用红外夜视功能，可以在完全黑暗的环境下进行作业，减少了环境对机器的约束。