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作品名称：智能配钥匙工作台的设计
学校名称：北京理工大学珠海学院
参赛队伍：挑战者联盟
参赛学生：郭泽鑫李誉耀钟华秀
指导老师：齐新霞

详细说明

随着工业4.0概念的提出，我国工业自动化和智能化水平得到很大发展和普及，工业机械手在生产制造中的应用也越来越普遍。机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程以变动的多功能机器，把机械手用于工业生产加工中，可进一步提升生产自动化水平，提高生产效率，减少人工成本的投入。

目前我国制锁业生产中，“钥匙”的加工生产很大程度上还是依靠人工操作，并没有完全实现自动化生产，以致生产效率低，劳动力成本投入大，远达不到工业生产所需水平。

本设计的配钥匙工作台，其台面上由5个机械手及其部件组成，分别是入匙打字码机械手、钥匙定位检测机械手、铣牙机械手、拉肩去毛刺机械手、取钥匙机械手与钥匙盛放部件。每个机械手分别由执行机构、驱动机构、控制机构三部分组成。

本设计的工作台用于制锁行业的生产中，分别完成在钥匙坯上打字码——钥匙坯定位检测——在钥匙坯上铣牙——钥匙坯的拉肩去毛刺——取钥匙与钥匙盛放的功能。

每个机械手的使用说明见产品说明书的设计说明部分的内容。