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作品名称：基于舵机的机械双臂
学校名称：大连科技学院
参赛队伍：咩咩
参赛学生：高永雪周灵辉崔春龙
指导老师：陈杨张晓娟

详细说明

针对生产生活中所用的机械臂多为单臂，不能很好的模拟人类双臂配合完成的工作。因此基于现有的单片机原理、机械结构设计技术、舵机及电机控制技术、图像处理技术以及无线信号传输技术设计机械双臂。

机械手臂多固定在工作台或与足式机器人、机器人车相连，以实现抓取及搬运物体的功能，在现代化的工厂中机械手臂已经可以代替人们完成重复、繁重、危险的工作。从根本上解决了操作者的安全保障问题，并有效降低成本。本项目主要利用舵机输出转矩实现机械手的抓取，由于舵机具有体积小、重量轻、经济性高、可操控性强等优点，且部分舵机具有防水功能，使机械手臂可以再水下工作，因此可以有效的扩展机械手臂的适用范围。

本项目利用舵机输出转矩,使机械手实现抓取、搬运和放置等动作。舵机具有体积小、重量轻、经济性高、可操控性强等优点，且部分舵机具有防水性，因此舵机驱动的机械手臂，兼顾经济性和鲁棒性，可有效扩展其适用范围。并创新性的仿照人类双手工作特点，使工作范围得到扩展。