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作品名称：基于Stewart平台原理的水浪发电装置
学校名称：广西师范大学
参赛队伍：玖零一代
参赛学生：曾绪杰卜进权陈焕明
指导老师：李祖裕韦文龙

详细说明

基于Stewart平台原理的的水浪发电装置采用Stewart平台6自由度原理进行整体设计。波浪能采集部分为伞状合页式浮台，浮台与静平台之间用六根带球副铰链的液压缸及带球副铰链的连杆连接形成Stewart平台。液压杆在浮板与浮台的摆动与扭转下做往复活塞运动，使得液压缸内部液压油产生高压驱动液压马达带动发电机发电。

其中双输出轴液压马达与单向输出齿轮转换箱解决多个不同步转动的液压马达动力集合与单向输出问题，简化了液压系统的设计，提高发电效率与稳定性。本团队首次将Stewart平台6自由度原理应用于水浪发电装置，是这个Stewart平台的创新应用。该装置不仅适用于内陆淡水小功率发电，而且可用于海浪大功率发电，具有一定的市场运用前景。

作品视频链接：

http://v.youku.com/v_show/id_XMTM4MjIxMzQ0OA==.html?from=s1.8-1-1.2&qq-pf-to=pcqq.discussion