在国外,智能运料车已投入市场多年,智能运料车的市场主要分布在美国和欧洲的一些发达国家,其市场需求每年以 25%速度递增;国外不少公司专门从事智能运料车的研发和生产,而我国在智能运料车方面的研究却是初出茅庐。
智能运料车是装有探测、位移等传感器的运料车。它具有自动识别障碍物和搬运物料的功能,所以智能运料车可以运用在很多领域,尤其在一些复杂的环境下运输材料,是智能化运料设备。其控制系统经过实验仿真、现场调试及正式交付使用,到目前为止,其工作稳定、可靠,完全达到了设计目标。同时也验证了在强干扰环境下,所设计的硬件及软件完全可以稳定工作。在许多的需要物料运输的地方,都可以用到智能运料车。所以智能运料车的应用非常广泛,但现在运料车在智能化的方面有待提高,而且运料车外观也不是丰富多彩。因此本课题研究智能运料车的结构设计,对智能运料车的结构改进有重要的意义。
本文研究的智能运料车在结构方面做了很多的考虑,采用了四轮式行动方案,使智能运料车在不同的环境下可以平稳的运动。智能运料车拥有探测传感器以及控制器,所以在运输中遇到障碍物可以自动避开,使运输不会终止。外观设计也比较独特,简约,从而降低制造运料车的成本。