巡检机器人设计介绍  

随着社会经济的飞速发展，工业化速度也在飞速的加快，同时，在工业化迅速发展的过程中，工厂也出现很多问题，比如招工难、经常出现事故等。现在工厂值班人员进行人工巡检，受人员的生理、心理素质、责任心、外部工作环境、技能技术水平等影响较大，漏发现设备现象的情况经常出现，工作视过程并存在较大的事故风险，巡视效率低下。基于以上原因，现在迫切需求开发一种能够代替人来从事这样繁重工作的机器，特此研究了巡检机器人，以便能够把人从繁重的工作中解脱出来。通过使用机械结构功能稳定，能够在复杂路面上和严厉的环境下工作的机器人，这样既能进一步提高工业化生产速度又减轻人的工作强度。为解决此问题所以进行相关设计，利用机器人的红外检测系统可以检测周围的状态。

人员只需通过后台基站计算机收到的实时数据、图像等信息，即可完成对工厂的设备巡视工作，代替人工巡检。系统携带可见光摄像机、红外热像仪、拾音器等传感器,基于磁轨迹实现最优路径规划和双向行走,以自主或遥控方式对站内一次设备进行巡检,及时发现设备热缺陷和外观异常;通过图像处理和模式识别,判别出开关和刀闸的分合状态,并在遥控或顺序控制操作时,与智能工厂控制系统配合,代替人工实现被控设备位置的自动校核. 

    本课题融入方圆元素的造型设计以及具有信息提示、自动巡检等功能的巡检机器人造型设计。功能与结构相结合，达到一种性价比比较高的优化创新设计，更好提高产品在市场的竞争力，满足工业化信息化发展的需求。巡检机器人能够全天候全方位全自主对工厂设备进行无人值守巡检。从而代替繁重的工厂设备人工巡检,提高了工厂巡检的自动化、智能化水平,确保了工厂设备的安全可靠运行。