机械手的水平是一个国家功业水平的重要标志生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产。它代替人进行正常的工作，意义更为重大。用机械手可以提高生产的自动化水平，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产，代替人进行正常的工作，意义更为重大。

    本产品体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；操纵控制简便，自动化程度高，容易实现过载保护。

本产品特点：

1.本机械手在上下料时手臂具有升降、收缩及回转运动，因此，采用圆柱座标型式。相应的机械手具有三个自由度，为了弥补升降运动行程较小的缺点，增加手臂摆动机构，从而增加一个手臂上下摆动的自由度。

2.在手腕部分我们加入了弹簧提高了手腕的灵活性同时也起到了减震的作用和减少摩擦的作用，可以保护到手腕，延长使用寿命。

3.在平移型方式工作时，夹持零件时，工件直径变化不影响其轴心的位置，因此适宜夹持直径变化范围大的工件。手指结构取决于被抓取物件的表面形状、被抓部位(是外廓或是内孔)和物件的重量及尺寸。而传力机构则通过手指产生夹紧力来完成夹放物件的任务。

4.能快速、准确地拾放物件，它们具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位。