设计背景:
当果实成熟的时候,果实需及时摘下,现在已有的果实采摘工具,如机械手等表现为金属感太强,容易在果实采摘过程中造成果实损伤。尤其是一些果皮较软的果实,如果用已有的摘果装置采摘,果实损伤率过高,且采摘效率较低。
设计说明:
我们提出了三种不同原理的柔性摘果装置,让果实实现轻松摘取的同时,又不损伤果实,还能够提高机械效率,且装置制造成本较低,有助于采摘工作的进步。我们的摘果装置为柔性摘果,避免了果实表皮的损伤。我们有三种不同原理的摘果装置,实现了摘果的多样化,各装置都有其特色与需求。我们的摘果装置,摘果稳定性强,摘果位置准确,不损伤果皮,集储果与推果于一体,是一个方便、高效的摘果装置。