烟草是我国极具特色的经济作物，是国家税收的一项重要来源，我国也是世界上最大的烟叶生产国。目前我国烟叶的种植生产技术机械化程度非常低，仍然延续着传统的人工挖坑、浇水、移栽的栽培农艺过程，这种人工移栽不仅成本高、效率低、劳动强度大，而且移栽过程中存在保苗率低，均匀度差，成活率低等问题。近年来，移栽机的半自动化逐渐发展，虽然在一定程度上提高了烟草的种植的技术，但是面对我国日益扩大的烟草规模化生产，全自动化烟草移栽技术成为了烟草行业发展上迫切的需要。

本移栽机主要有机架、取苗机构、齿轮棘轮传动结构、吊篮——鸭嘴栽植结构、镇压轮、皮带这几个关键部分。该移栽机采用整体后悬挂式，拥有独立的动力系统，由齿轮传动带动吊篮鸭嘴和凸轮圆盘的运动，同时还带动皮带轮的转动，其中一个棘轮机构使得整个移栽机都处在间歇运动状态，巧妙的解决了鸭嘴插入地面后，需要作短暂停留，方便打开鸭嘴的问题。

我们研究的全自动移栽机，在集合了以前移栽技术的基础上，加以创新，采用单片机小型控制系统，为移栽机单独输送动力，同时辅助有各种传感器，实时监控栽苗的效率和质量，我们设计的取苗机构采用稳定的凸轮连杆机构，模仿人手取苗投苗的过程，同时传送带在可控动力的带动下输送烟苗，就基本上实现了烟苗移栽的全自动化。

移栽机的大致运动过程：装有烟草苗的苗盘被人工放到皮带上，随着皮带一起运动，与此同时，凸轮圆盘的转动，带动了连杆机构的运作，使得夹苗器朝着苗的方向靠近，当夹苗器到达预设地点时，苗盘也在预设地点停了下来，夹苗板打开，闭合时加持住烟草苗，之后夹苗器往回运动，到达滑道上方时，将苗放下，苗顺着滑到进入鸭嘴的盛苗筒，随着鸭嘴跟着吊篮一起转动，直到鸭嘴插到土壤中，鸭嘴被前强制打开，烟草苗落入鸭嘴打好的洞中，鸭嘴继续转动，在弹簧作用下闭合。这样就完成了移栽机自动投苗取苗的全过程。