作品详细说明：

简介

现今涂白工作多以人工涂刷为主，机器涂刷极为少有。本作品意在设计出一种自动化树木涂白机，为城市街道、校园和马路两旁的树木刷上涂涂白剂，对树木起到杀菌、杀虫、防冻害等作用。

结构原理

本作品主要由机械手结构，升降结构，储液罐结构和单片机控制系统组成，其工作原理为本作品的设计首先是由电源启动搅拌装置的电机，通过搅拌器对储液罐的液体进行搅拌，再通过输送泵将液体经软管输送到机械手臂圆上的喷头，然后通过单片机控制系统对升降机构部分的电机控制，使机械手臂通过螺旋杆正转、逆转进行升降调节，最后通过多层伸缩结构对机械手臂进行伸长调节，通过连杆机构对机械手臂圆弧伸张角度进行调节。

创新点

（1）提高了劳动效率。本作品使用机械手臂竖直升降的方法能够快速喷涂树木，节省劳动时间，减轻工人的劳动力，提高劳动效率。

（2）采用气压传动的方式对机械手臂进行伸缩，能够对具有水沟或者小车无法越过障碍的特殊地形的树木进行手臂伸长喷涂树木。

（3）。能够喷涂直径大小不一的树木。机械手手部采用连杆滑块机构可以调节伸张的大小，以适应对粗细不同的树木喷涂。

（4）采用了单片机精确的控制方式。对机械手的升降、手部收缩、机械手臂伸缩和储液罐中液体的传输、搅拌进行单片机程序实时控制，操作简单，方便快捷。

（5）安全性和工作稳定性高。操作台采用单片机形式控制机械的各部分功能结构，避免了靠近机械结构造成的偶然事故。具有安全性高，寿命长等优点。

（6）本作品的设计不仅能适用于对树木的涂白，此外，其机械手的结构原理可应用于工业机器人，增大了其实用性，满足市场上的需求。

作品视频链接：http://player.youku.com/player.php/sid/XMTM4MjIzODQyNA==/v.swf