智能楼梯清洁机

随经济的发展，城市楼房如雨春笋般建起来，如学校、医院、公司企业等，对于此类台阶的清洁耗费了大量的物力和财力，而且清理任务繁琐且效率较低，该拖地机用于楼梯的清洁，通过人工操作，机械有机带动，大大提高了效率，目前仍未存在此类拖楼梯台阶的机构，事实证明对于该机构的研究具有重要意义。

该机构造型紧凑，运用方便快捷，运用规格是48V200W，转速是250rpm 的直流无刷永磁电机驱动清扫，运用规格是48V100W，转速是300rpm 的是直流无刷永磁电机驱动机构的行走，运用规格为48V20Ah的三元聚合物锂电池为电机供电，通过控制器控制，实现能量转化，操作者通过手柄上的按钮单独控制两个电机的开闭。

驱动行驶的电机通过皮带和齿轮带动两个三角轮的行驶，三角轮在台阶的阻力下能够发生翻转，在水平面上没有阻力，三角轮的两个轮着地行驶。驱动清扫的电机通过圆齿轮将转速传给直齿轮，直齿轮带动分别带动拖板的横向运动，拖板两侧附带有弹性系数适中的可压缩弹簧，弹簧一方面起碰撞缓冲作用，同时弹簧通过碰撞压缩控制行程开关的开闭，以控制电机的翻转，整体实现拖板实现爬楼梯的过程，两个拖板同时工作，提高效率。连接拖板的轴通过紧固螺栓实现上下及前后位置的微调，以适应不同形式的台阶，不仅对台阶进行清洁，对上下楼梯间的水平面也可以进行清洁，实用性较强。操作过程需人工简单操作，当完成一个工作循环时，即连续两个台阶的清洁，手动关闭驱动电机清扫的按钮，按住手柄末端将机构压起，同时开启驱动三角轮行驶的开关，驱动机构向上运动，如此循环，完成拖地。

综上所述，该智能拖楼梯机体积小，易操作，易维护设计，具有较强的实用性和可开发性，具有较大的研究意义。