作品简介

深水管道卡压式机械连接器智能安装装置组成如图2-2所示，该装置是由母船携带下放到水中作业的，如图2-1所示。其中卡压式连接器进行水下作业，控制柜安放在母船上进行控制。

图2-1母船与深水管道卡压式连接器智能安装装置

1-主体平台2-摄像头与照明组3-活塞杆4-分体式环形卡盘

              5-圆环形开合装置6-铰接轴7-开合液压缸8-螺旋桨驱动器

                 9-耐压水箱沉浮控制系统

图2-2深水管道卡压式机械连接器智能安装装置组成示意图

深水管道卡压式机械连接器智能安装装置其构成包括：主体平台、开合液压缸、圆环形开合装置、安装在平台上耐压水箱沉浮控制系统和由两个半圆环板组成的分体式环形卡盘。开合液压缸的基座以可转动，连接方式是与平台铰接，铰链支撑液压缸的基座与平台固定连接，其活塞杆支撑在开合装置的轴线中点、铰链所在位置处，这一技术手段，，可以更好地控制圆环形开合装置的开合动作，不至于产生不必要的向上运动；开合装置的一端通过铰链铰接，另一端开放；分体式圆环形卡盘的左右开合部件相邻侧分别焊接有左、右侧压紧液压缸，该两液压缸的活塞杆分别通过螺纹与卡盘固定连接；开合液压缸的活塞杆分别与对应的开合部件通过连接装置形成可沿轴向移动的方式连接。

    该装备在现有技术的基础上，通过将卡压式机械连接器由两次分别单边施力进行挤压，转变为两边同时施力一次安装到位，从而提高效率，并改善了安装质量。