研制的机器为全喂入式花生联合收获机摘果及清选部件。该机能一次完成收获的摘果、清选、输送和集果等作业。花生联合收获机摘果及清选部件的工作原理是:在被喂入到高速旋转的摘果滚筒后,随摘果滚筒螺旋搅龙做高速旋转,花生在螺旋搅龙钉齿和凹板筛钉齿的甩撸作用下被摘下,经凹板筛和逐稿器落入到振动筛上。在振动筛的振动和风机风力的同时作用下进行清选,清选后的花生经螺旋输送器输送到升运器的底部,由抖式升运器升运到集果箱内,花生秧在摘果滚筒出口处落入到逐稿器上逐出。其作业流程为:从前半部分挖掘出的花生经夹持输送到达摘果滚筒喂入口-喂入摘果滚筒-摘果-逐稿器逐出花生秧-风机振动筛清选花生-螺旋输送器输送花生-升集果箱。