工业机器人作为现代制造技术发展的重要标志之一和新兴技术产业， 已为世人所认同。并正对现代高技术产业各领域以至人们的生活产生了重要影响。本产品虽然功能不及现代先进的机器人，单从制造成本、维修和保养，和低操作水平，要求技术不高，能适应各种焊接点位，等一系列方面来看，比先进的焊接工业机器人维修更简易，成本大幅度降低，而且能实现大多数先进机器人的功能，完全适用于要求不是很高的各方面，对于小批量生产和小型工厂而言，这是绝好的。末端法兰可接装不同执行器，装接气爪即可当小型工厂搬运机器人，也可接装双头钻机，实现一些特定的工况的要求，大大体现了本产品的经济性和实用性。

本产品的设计原理与传统的焊接机器人的原理一样，都是圆柱形坐标原理。采用圆柱形的原因在于没有太多的技术要求的情况下，使产品的做工效率更高。

一框架； 一旋转台，相对于框架可旋转地安装； 一丝杠和一导杆，相对于旋转台可旋转地安装； 一移动件，设有第一螺母总成和第二螺母，第一螺母总成接合丝杠，第 二螺母接合导杆，移动件相对于丝杠和导杆可垂直移动； 轴结构，设有可旋转的中空内轴，一中间轴和一外轴，它们与内轴同心， 并可独立地旋转，轴结构的一端固定到移动件，另一端延伸通过旋转台和框 架； 一臂支撑框架，它的中心部固定到轴结构的另一端，臂支撑框架具有两 个侧部，一对臂驱动轴安装到两个侧部； 第一驱动装置，相对框架旋转旋转台； 第二驱动装置，相对于旋转台旋转丝杠； 第三驱动装置，相对于旋转台分开旋转轴结构的各轴。 　

       机器人本体，我们采用伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。机器人底盘由底盘旋转电机，小电箱以及底盘旋转涡杆涡轮以及涡轮轴上法兰、法兰轴承、涡轮轴下法兰、法兰轴承，旋转轴承旋转涡杆电机法兰，上法兰油封组成，通过旋转电机驱动，由涡杆涡轮传动输出动力，由驱动臂座执行，旋转调节，在驱动臂座上安装了左连杆伺服电机和右连杆伺服电机，通过驱动满足不同的加工要求以及不同的工况。驱动臂座上连接大手臂关节和小手臂关节，大手臂由驱动臂座上的左、右连杆伺服电机驱动通过大手臂座左右两边的大手臂摆线减速机安装法兰连接大手臂摆线减速机，输出动力。小手臂关节处有小手臂关节轴芯和小手臂关节轴承，小手臂在大手臂末端，连接小手臂座，大手臂连接连杆，组成四杆机构，由连杆伺服电机驱动，用来满足机器人在工作中的不同工作位置和角度，是最为重要的部分之一。在小手臂座上端，是腕部，腕部装有电机齿轮箱，齿轮箱由多个手腕直齿轮组成的。腕部齿轮箱由三个旋转臂伺服电机驱动，通过腕部行星减速机实现减速在把动力输出给手腕电机齿轮连接轴，把动力输入到腕部齿轮箱，再由腕部中心轴三、腕部中心轴二和最外面的腕部中心轴一，完成动力的输出，在腕部中心轴后端处有小手臂旋转轴承法兰，此处法兰可按照工况，接装不同腕部中心轴以及其他的执行或传输装置，达到机器人的更广阔的使用范围。在腕部中心轴末端处装有前爪固定座，固定座上装有前爪法兰，法兰可装接不同的焊枪、焊钳、钻机等等一系列执行装置，可实现不同的工况要求。

最佳选择