作品名称：智能导盲小车

本作品是一种针对盲人使用的导盲类用品，旨在减轻盲人负担，取代传统的导盲犬，帮助盲人更好的进行日常活动。

下面主要从以下几个方面介绍：

（1）产品主要功能原理：

本作品是一种针对盲人使用的导盲类用品，旨在应用科技产品，帮助盲人更好的进行日常活动。

小车零件使用HSP 1:10的标准零件，为了节省成本，底板，减震板，舵机连杆、齿轮等零件是从二手市场淘来的。自制亚克力板，增大车体空间。（齿轮减速比1:16）

驱动零件主要有：3650无刷电机，120A电车电调，标准舵机，APM控制板，GPS模块，433高频数传，3S5200mAh电池，PWM接收机。

小车控制板APM（飞控）烧入程序，以用來根据GPS确定的航点信息控制电机和舵机。使用地面站软件MissionPlanner进行航点规划（必应卫星地图），对APM内陀螺仪、加速度计校准，对数传、遥控器控制调整，调整舵机和电机巡航的参数数据。

依靠北斗和GPS双定位系统，精确度达到0.4m 。切换小车通道（改变PWM值，输入指令）至自主巡航模式（AUTO），小车进行自主巡航。

从而实现导盲功能，小车不能比导盲犬更聪明，但一定程度上可以顶替导盲犬。

（2）作品的创新性、可行性、实用性：

一、控制系统：飞控的应用创新，使用飞控控制小车。

二、多航道储存：航点信息以文本（.doc）格式储存，通过数传方便烧入新航道。

三、航电选择：以盲道为航道路线，盲道上无障碍物，并且盲道普遍城市每条路。

四、硬件方面：使用可更换电池，续航能力强。无刷电机负载大，寿命长。

（3）作品优点：

一、行驶精确度高，可提前规划多个航道，用于数传连接，方便烧入；

二、体积小，重量轻，节省存放空间，便于运输、放置，操作方便，专业技能培训周期短；

三、使用可更换电池，续航能力强。无刷电机负载大，寿命长。

四、制造成本低，可大量生产；

（4）应用前景：

1、实现盲人自主散步公园，购买生活用品，引导盲人行走路径。

2、产品造价不高，可大量生产制作。

3、虽没有导盲犬的高智商，但在导盲犬缺乏的时段可顶替导盲犬协助盲人进行户外活动。