在现代都市中，高层建筑越来越多，各种各样的摩天大楼成为现代都市中一道亮丽的风景。高层建筑的外壁越来越多地采用玻璃幕墙结构，但是为了保证建筑外观的整洁美丽，时间一长，就需要对面进行清洗。目前高层建筑玻璃幕墙的清洗方法主要是靠升降平台或吊篮承载清洁工进行玻璃幕墙的清洗，虽简便易行，但劳动强度大，工作效率又低，属于高空极限作业对人身安全及玻璃壁面都有很大的威胁性，因此急需一种能代替人而又有一定灵活性和适用性的自动机器来完成这项工作，而且玻璃幕墙一般面积较大，大多处于几十米甚至上百米的高处，且周围无可攀援的支架。高层建筑清洗机器人正是在这种背景下应运而生。它的出现将极大降低高层建筑的清洗成本，改善工人的劳动环境，提高生产效率，

也必将极大地推动清洗业的发展，带来相当的社会效益、经济效益。

    我们的机器人主要由三部分组成，根据所需清洁的方向不同，可进行不同的组装。分别是主机部分、行走部分和清洁部分。主机部分是整个机器的核心部分，担负着机器的主要控制任务。行走部分和清洁部分分别有三种和两种不同的组件，可以根据不同的需求进行不同的安装组合。例如履带式仿生真空吸盘，他能将履带式仿生真空吸盘作为机器人的运动方向的原件它吸附力强，运动平稳，并可以轻松的越过玻璃上一些较低的边框，它可以实现机器人在玻璃上轻易的运动前进，不会因为一些较矮的阻碍物而阻挡前进的运动。另外还有电池电量监控等其他功能。