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作品名称：麦克纳姆轮叉车
学校名称：辽宁石油化工大学矿业工程学院
参赛队伍：雄鹰队
参赛学生：何佳唐有水李丰
指导老师：浦艳敏

详细说明

无论是现代工业还是在未来的工业领域，叉车是工业生产及运输作业时必备的一种工具。由于现代工业中的叉车作业中仍存在诸多问题，基于这些问题我们应用到了麦克纳姆轮技术的全方位运动设备。可实现前行，横移，斜行，旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合运转空间有限，作业通道狭窄的环境。此外，我们还将传统的升降叉架转换为可弯曲机械臂，从而大大提高了装卸货物的灵活性，增大高度和水平伸长量。