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作品名称：车间多用机械手
学校名称：武汉城市学院
参赛队伍：逆行时代
参赛学生：解枭雄仝伟姚宇超
指导老师：熊晓松王薇薇

详细说明

机械手臂是现代必不可少的代替劳动力提高生产力的机械装置，运用了自动化，机械视觉传感器，再加入电脑编程，无限传感是一个职能性的小机器人。世界各国都在在工业革命的飞速发展进行创造更好的机器人，我国为此也提出了工业2025.

本机械手是为了代替车间工人，减少人员伤害和疲劳（像污染严重，噪声大的车间，工作条件存在潜在的危险像冲床上送料），为此设计的车间多用机械手，本机械手利用齿轮传动来提高其准确度，由电动机带动可实现在地面自由移动而且由于是履带传动对地面平整的要求较低，通过电动机驱动，机械手还可以实现360度自由旋转，实现选角度拿取和纺织物品，再加上机械视觉传感器可实现无人车间，车间只需要人工对电脑或遥控器操作，解放劳动力，机械手可以自己识别所需要搬动的零件，此机械手结构简单，而且对造型美化也进行了设计，可以节省制造材料，是一个可以准确识别，定位，搬动，放置，回位的自动化机械手臂。