产品介绍：

1、双驱动系统:双驱动系统是机器人的移动部分，其主要功能是固定机身，将发动机的动力进行适当转化和传递，使之适合机器人的行驶，同时连接和支撑机械手。考虑到机器人需要在不同环境下作业，行走方式应多样化，因此，将机器人的行走方式设计为履带式和轮胎式的组合，根据环境需要操作者和选择不同的行走方式以方便作业。          

2多自由度机械手：在灾祸中可能出现低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接去救援是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

3、智能控制系统：由ROBOPro 控制软件、接口板和控制板组成控制系统，对双驱动系统和多自由度机械手控制。着重强调的是，针对ROBOPro 接口板，我们小组对接口板进行了扩展操作，双向马达接口由原来的4个变成8个，同时I/O口的数量也扩展为原来的两倍，保证作品所需的电源、输入信号、输出信号都可以连入控制器中，控制作品完成所有功能。控制器对各电机运行状态进行监控，进一步保证了双驱动可遥控救援机械运行的可靠性和可选择性。

团队介绍：

    本项目人员系机械创新设计实验室成员，动手能力较强，已充分掌握专业知识，并且经常去机械创新实验室进行学习和锻炼，增强了人员对机械及结构的认识，而且老师也在实验室给我们进行指导，这样很大的提高了我们的动手能力和软件掌握能力。而且都曾在中国机器人大赛、机械创新设计大赛等比赛中多次获奖。