现如今的垃圾桶，普遍存在容量低，不卫生，垃圾袋利用率不高，当垃圾桶存满时没有预警等等值得完善的问题。并且我们所使用的垃圾袋在丢弃后会对环境造成严重污染，而且往往在垃圾袋的使用中，虽然看起来装满了但实际内部还有很多的空间可以存放垃圾，即没有压缩装置。普通垃圾桶垃圾袋都挂在垃圾桶外围，丢垃圾时容易出现垃圾袋的脱落，而且在丢弃重物时，也容易发生垃圾袋的破裂情况。所以我们设计了这样一个环保智能垃圾桶，通过剪叉式连杆机构组成的压缩装置来对垃圾进行压缩提高垃圾袋的利用率，利用连杆锁的上盖锁定装置来加强垃圾桶的封闭性，利用平行四边形连杆的死点特性的撑环机构来保障垃圾袋的固定使之不会掉落。同时我们使用了新型垃圾袋材料来提高垃圾袋的强度、防水性、抗污性、增强滑动性和耐磨性以及耐挤压性。

产品特点

1.本智能垃圾桶的制造价格不高，适合推广成为日常用品，或者增大体积增加传送装置用于户外使用，实现生活的智能化，便捷化，科技化和绿色化。

2.压缩垃圾的自动化还可以给清洁工作带来极大的便利，减少人们与垃圾得接触，节省大量的人力和物力。

3.智能预警帮助人们减少垃圾长时间堆放引起的细菌滋生造成健康隐患，避免生活垃圾危害人体健康。

4.新型垃圾袋减少了资源的浪费，提高的资源的利用率，节能减排。

5.压缩效率高，可以避免了垃圾桶空间利用率不足引起的资源浪费，从根本上减少了塑料袋的使用，绿色环保，为环境保护做出了贡献，借助此智能垃圾桶，提高的人们的生活质量，改变生活方式。

1． 压缩装置设计

由于城市规模得日益扩大，国内许多城市都面对着“垃圾围城”的问题，城市里的旧式垃圾桶已经不能满足当前的社会需求，为了更好的解决垃圾松散溢出、垃圾袋使用量大、打扫清理时不卫生等问题。亟需一款兼备自动压缩、打包、换袋、开盖、预警的新型智能垃圾桶解决上述问题。压缩装置要求能有足够大的力进行垃圾压缩，增大空间利用率，对于使用环境要求不高，可以在各种生活条件下正常持续的工作。压缩装置要求能够检测垃圾桶内的垃圾容量，当垃圾容量达到设定值时运行，使机械结构进行竖直方向的运动，进而压缩板竖直运动对垃圾进行压缩。

2．锁机设计

设计要求：锁机要求拥有强大的锁死功能，避免压缩装置进行机械运动压缩垃圾时导致垃圾溢出

方案介绍：采用MG955舵机驱动的连杆锁机构，当舵机已一定速度转过一定角度时，舵机带动转盘转过一定角度，带动摇杆进行一定角度摆动，带动锁芯上内外运动，进而实现开锁与锁定运动。自由度计算F=3X3-2X4=1

方案特点：采用MG995舵机，舵机拥有体积小、扭矩大、精度较好的特性，正好符合锁机原动机的特点。采用连杆锁机构，结构简单，使用方便，能够产生自锁效果，使压缩垃圾更加安全便捷。

3．垃圾袋固定机构设计

设计要求：不能妨碍压缩机构和锁机机构的运行，当挤压垃圾时，不会引起垃圾溢出，不会使垃圾袋固定装置沾染垃圾。

方案介绍：垃圾袋固定装置采取撑环利用平行四边形机构死点的原理由内而外的将垃圾袋固定在桶身上。

4.垃圾袋设计

设计要求:良好的防水性能，较好的滑动性能，良好的防污性能，较好的耐磨性能。

方案介绍:聚四氟乙烯英文全称为Polytetrafluoroetylene，简称Teflon、PTFE、F4等。聚四氟乙烯（Polytetrafluoroethene），一般称作“不粘涂层”或“易洁镬物料”；是一种使用了氟取代聚乙烯中所有氢原子的人工合成高分子材料。这种材料具有抗酸抗碱、抗各种有机溶剂的特点，几乎不溶于所有的溶剂。同时，聚四氟乙烯具有耐高温的特点，它的摩擦系数极低，所以可作润滑作用之余，亦成为了易洁镬和水管内层的理想涂料。 1)、不粘性：尼龙防水透气面料和涤纶防水透气面料做了特氟龙涂膜粘合。很薄的膜也显示出很好的防水、防油、防污功能性面料。 2）、滑动性：尼龙防水透气面料和涤纶防水透气面料做了特氟龙涂层有较低的摩擦系数。负载滑动时摩擦系数产生变化，但数值仅在0.05-0.15之间。 3)、耐磨损性：尼龙防水透气面料和涤纶防水透气面料在高负载下，具有优良的耐磨性能。在一定的负载下，具备耐磨损和不粘附的双重优点.

方案特点:非常好的塑料袋替代品，甚至比塑料袋拥有更好的性能，而且大量减少白色污染，低碳环保，虽然价格比正常塑料袋贵，但是其产生的生态效益是巨大的，每回倒垃圾之后可以换上第二个特氟龙材料的垃圾袋，第一个可以清洗，而且买两个就可以用很长时间，而且减少大量的塑料，环保便捷。