作品详情

当前位置：首页大赛首页有序智能三角搬运机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：有序智能三角搬运机器人
学校名称：烟台大学
参赛队伍：有序智能三角搬运机器人
参赛学生：李显培吕彦江高英豪
指导老师：张春萍王进杰

详细说明

有序智能三角搬运机器人

有序智能搬运机器人是一款中小型搬运机器人，主要用来代替人工进行一些小物件的摆放，体积小，易操作。通过机器人下部的三个机械连杆以及中间主轴实现搬运及定位工作。独特的视觉传输设计，使得机器人在搬运的过程中可以进行视觉识别，易可以通过人工控制增加搬运精准度。方便实用，真正解决工厂小物件搬运难题。

有序智能搬运机器人采用电机控制三个机械连杆，中间有一根主轴机械杆相组合，通过机械杆的相互配合完成对物品的定位抓取摆放功能。在机箱底部设有摄像头作为视频传输，机器人可以通过视觉捕捉对物品进行精准定位，另外视频传输也可以由操作人员进行管理，实时监视机器工作。

简化搬运机器人机构，最大程度完成机器人搬运工作。

采用多连杆相互配合的机械臂，可自由变换角度，提高了机械手臂的搬运精度。

有序智能搬运机器人通过前置摄像头，对它工作区域进行识别，并完成处理后，进行路径规划，将物品完成自动有序的摆放工作，机械结构创新，可靠性高。