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作品名称:未知环境探测机器人 学校名称:南京理工大学泰州科技学院 参赛队伍:未知环境探测机器人 参赛学生:张倍 王若达 刘琬玥 指导老师:范欢迎 王荣林
鉴于现代社会的危险品越来越多,甚至于危及人民的生命财产安全,所以我们团队设计了未知环境探测机器人。此机器人采用了履带式平台,行走稳定性得到了加强。另外配备了4轴的机械臂和2轴的摄像头云台,机械臂部分我们采用了3D打印技术,机器人的功能得到了大大的拓展。在控制部分,我们采用了时下流行的WIFI技术,使得信息的采集和对其操控变得更加简单。最后,我们安装了图像采集传感器,温度传感器,红外避障传感器,激光制导系统和警报系统,这些设备的加入,另我们的机器人变的更加的智能。
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