提问：通过项目一，我们知道了完成项目的步骤有几步？

项目分析，分配I/O，编程，硬件接线、程序的输入编译下载，运行实现。 

引入：在生产中有很多的自动化生产，在这些自动化生产线上又有很多的自动的传送装置，比如说传送带，你知道它是怎么实现的吗？

      它是由电动机控制的。电动机正转的时候，传送带向前运动；电动机反转的时候，传送带则向后运动。所以电动机的正反转在工厂中应用的比较广泛。

课题：

项目二   电动机正反转控制

——触点串并联指令及应用

本节内容：

 一、项目要求

用PLC来实现如图所示电动机互锁正反转控制电路

二、项目预备知识

1、触点串并联指令

2、指令编程举例

    例1 常开触点串联指令编程

假定有3个开关控制1盏灯，要求当3个开关全部闭合时灯才能亮。3个开关分别接PLC的输入点I0.1、I0.2、I0.3，灯接PLC的输出点Q0.0。请按要求设计出梯形图。

[课堂练习]

  假定有3个常闭开关控制1盏灯，3个开关分别接PLC的输入点I0.1、I0.2、I0.3，灯接PLC的输出点Q0.0。要求当3个开关中任意一个开关断开时，灯就灭。请按要求设计出梯形图和语句表。

3、电动机正反转工作原理

[（翻转课堂）视频：PPT 动画结合演示教学 ]

1）正转：

合上电源开关QS，按下按钮SB1à交流接触器线圈KM1通电

à交流接触器线圈主触点KM1闭合

àà交流接触器线圈辅助触点KM1闭合   à电动机正转

à互锁触点KM1断开（对KM2联锁）

2）停止：

按下按钮SB0à交流接触器线圈KM1失电

à交流接触器线圈主触点KM1断开

àà交流接触器线圈辅助触点KM1断开   à电动机停止

à互锁触点KM1闭合

3）反转：

按下按钮SB2à交流接触器线圈KM2通电

à交流接触器线圈主触点KM2闭合

àà交流接触器线圈辅助触点KM2闭合   à电动机反转

à互锁触点KM2断开（对KM1联锁）

4）停止：

按下按钮SB0à交流接触器线圈KM2失电

à交流接触器线圈主触点KM2断开

àà交流接触器线圈辅助触点KM2断开   à电动机停止

à互锁触点KM2闭合

三、项目实现

1、I/O（输入/输出）分配表

对照电路图，找出输入与输出，并分配I/O地址，然后写出I/O分配表

2、编写互锁电路的梯形图

3、硬件接线

（1）主电路硬件接线  [（翻转课堂）视频：PPT 动画结合演示教学 ]

（2）控制电路硬件接线   [（翻转课堂）视频：PPT 动画结合演示教学 ]

4、输入并下载程序

[播放视频] 输入、编译并下载程序的步骤

5、项目的运行实现

[播放视频]   按下S1，电动机正转；

按下S2，电动机反转；

按下S3，电动机停止。

四、研讨与训练

1、分组（课前已由学委分好）

把学生分为6组，每组5-6人。

2、抛出问题

用PLC来实现如图所示电动机复合互锁正反转控制

3、学生研讨

（1）电路工作原理

（2）I/O（输入/输出）分配

（3）编写梯形图

学生讨论后，针对以上三个问题，分别找一组发言，其它组补充，最后教师总结。

4、学生进行项目实现

（1）硬件接线

（2）输入并下载程序

（3）项目的运行实现

5、教师讲解、总结

五、重点知识考核（移动教学方式）

课堂小结

1、触点串并联指令的格式与功能

2、电动机互锁正反转控制路梯形图的编写

3、电动机复合互锁正反转控制梯形图的编写

布置作业

1、  课后题 3-5、3-8

2、  预习下一节课程