进入21世纪以来，工业文明的发展虽然大大提高了人民的生活质量水平，但也不可避免地带来一些环境问题，城市中的水面漂浮生活垃圾污染严重。目前该垃圾的清理多数是人工清理，效率低。针对这样的现象，本着节省人力、事半功倍的原则，设计了一款小型水面清洁装置。装置中含有扇叶状垃圾收集装置、垃圾收纳箱、动力驱动系统和智能控制系统，可实现人为远程遥控，水面垃圾清理的功能，提高了效率、增强了安全性、同时降低成本。

本作品根据本届太尔时代创意设计与制造综合技能大赛主旨要求而设计，其功能是实现城市池塘，河流等小型水域的水面清洁。此装置由5个部分构成：船身骨架、电机扇叶驱动装置、螺旋桨动力系统、垃圾收纳装置、智能控制系统。主要原理是：在整个机构行进时，依靠船身前部的扇叶转动，收集水面漂浮的垃圾，并将之通过皮带，齿轮等的作用，传送到后方的垃圾收纳槽中。该作品作为小型水面垃圾收集工具，具有收集效率高，运动灵活，节省人力等优点。

（1）结构合理，体积适中，适用于小型水域水面清洁。

本设计作品采用皮带和齿轮等传动装置，通过合理的布局将电力驱动和扇叶以及垃圾收容装置配置在一起，从而实现垃圾的收集。设计时体积大小是一个需要重点考虑的因素，既不能过小，过小会导致收集量少，又不能过大，过大使用携带都不方便。

（2）工作性能稳定，持续性强

  出于安全性的考虑，我们希望装置能够实现人机分离，人可以位于岸边，实现远程遥控。这就要求我们的装置具有良好的工作稳定性和续航能力。

（3）操作简便，易于控制

对于许多清洁人员，他们不需要经过特定的培训，通过使用说明书就可以实现对装置的熟练操作。   

（4）节省人力

单个人便可以完成对一小片水域水面的清洁，节省了人力，降低了成本。

（5）维护简单，便于清洗。

  考虑到过去在进行打捞时存在的垃圾滞留在收集装置上的问题，我们对收集装置进行了巧妙的设计，实现垃圾自动脱离收集装置。

（6）适应性强

  本作品综合城市周边生活垃圾的尺寸大小以及类型，设计了多种规格的收集装置，使本装置能更好地适应工作的需要。