为了彻底解决了传统垃圾桶对使用者存在卫生感染的隐患，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播，本项目致力于设计出一种自动更换垃圾袋，基于手机APP平台的实时监测，通过检测并自动打开智能清洁机器人，实现空气净化的一种智能垃圾处理系统。当系统监测垃圾箱中垃圾袋取出后自动开启垃圾袋更换程序，通过机械运动实现垃圾袋的自动更换。当人的脚接近感应区时,机器人便会自动开启,等垃圾投入完毕，在设定时间内机器人又会自动关闭，人不需直接接触机器人，在长时间不使用的情况下会自动进入休眠模式以便节能。

使用的过程中，智能清洁机器人会根据传感器信号将垃圾袋数据，空气数据等等实时与手机APP相连并且实时更新。设置与机器人底部的空气净化装置可以将机器人内的空气进行清洁除味儿，保证空气质量。这种卫生、自动、耗能低、便捷的新型智能垃圾桶将会是智能家居的重要组成部分。

产品功能介绍

（1）自动开关盖

我们的智能垃圾桶为封闭式垃圾桶，无人时保持封闭的状态。通过传感器检测电路模块检测到探测范围内有人进入或者其他检测信号时，经过控制中心模块的分析处理后启动控制电路模块做出开盖、关盖等动作。关盖时段内谁也不能向其中丢入东西，这就可以有效的避免别人随手扔垃圾的行为，同时也避免了别人以“瞄准投射”的方式扔垃圾的行为。若在设定时间内无人进入探测范围内或探测范围内无信号触发时，开始启用51单片机的休眠功能，自动的将除传感器以外的电路电源关闭，之后进入休眠，从而大大减少能源的浪费，做到了节能环保。休眠过程中若有人走进探测范围内，又通过传感器电路部分将单片机唤醒，并将以前关闭电源的电路重新通电进入正常工作状态。

（2）防夹手功能

为了避免垃圾太多短时间扔不完的情况，我们在垃圾桶桶盖附近装有一个红外感应模块，类似于生活中电梯上方的装置，如果检测到桶盖中间有东西存在的时候，垃圾桶是不会闭合的。这样就可以保证垃圾能够一次性扔完，而且不会夹到手。

（3）智能分类及提示

秉承着绿色环保的原则，垃圾桶内部也进行了分块，分为可回收部分和不可回收部分。依照这种分类，更能从某种形式上提醒人们对垃圾分类的认知。同时垃圾桶还有提醒检测装置，每当垃圾桶内的垃圾已满的时候，垃圾桶变不会再打开，当人现在垃圾桶前的时候LED灯也不会亮，并且这个时候垃圾桶会向保洁工作人员发送短信，提醒他们来倾倒垃圾。

（4）太阳能供电

垃圾桶的上方还存在两块太阳能电板，在任何有光的情况下都可以对垃圾桶进行充能，电板直接接通垃圾桶消耗电能的电子零件，因此垃圾桶不存在断电的可能性。

（5）夜间照明系统

为了让垃圾桶更加容易在夜晚被别人发现，以方便人们扔垃圾，垃圾桶外侧装有彩色的灯泡，当光线暗到一定程度的时候，灯泡便会自动亮起来，不仅使人能轻易的找到垃圾桶，更加提升了垃圾桶的美观程度

（6）空气净化系统

机器底部有空气净化系统，中控系统，电源控制系统。当FSM-A-002气味传感器检测信号，将信号发给51单片机控制中心，控制中心发出信号，控制进气口风扇和出气口风扇电机转速，使浑浊气体通过活性炭过滤网和HEPA过滤网，实现空气的清洁，除去异味，保护健康。

（7）HEPA过滤网

专用玻璃纤维滤纸作为滤材，对直径为0.3微米（头发直径的1/200）以下的微粒去除效率可达到99.97%以上。是烟雾、灰尘以及细菌等污染物最有效的过滤媒介。

采用国际标准尺寸规格，方便更换，可提供50mm,69mm,90mm等其它多种厚度。专用玻璃纤维滤纸是国际上公认的高效过滤材料，经广泛运用于手术室、动物实验室、 晶体实验和航空等高洁净场所。性能优势如下：

1.滤料双面带金属护网。

2.特有无缝密封技术，密封效果更好，更持久，不易泄露。

3.可提供50mm,69mm,90mm等其它多种厚度，方便更换。